Não está agitando a roupa dentro do cesto, apenas fica girando num sentido. As demais funções estão OK aparentemente. Sou técnico eletrônico, mas sem experiência com lavadoras.
Aparentemente é a placa eletrônica, se abrir o painel você chega até ela. Como você disse que é técnico em eletrônica, nela tem 2 transistores com um defletor ou dissipador de calor, geralmente danificados.
O problema é a resina, os técnicos ou empresas que recondicionam as placas sabem como decapar essa camada de resina epoxi, substituir os componentes eletrônicos (integrados, capacitores eletrolíticos, cerâmicos, resistores e diodos e depois resinar novamente. Se tiver as ferramentas (um bom multímetro) você com certeza irá descobrir o componente danificado, geralmente os transistores ou triac´s de gates na entrada e saída da placa.